諧波減速機是機器人驅動系統(tǒng)的一個重要組成部分

機器人驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構有：

1、  RV減速機構；

2、  新寶諧波減速機械；

3、  擺線針輪減速機構；

4、  行星齒輪減速機械；

5、  無側隙減速機構；

6、  蝸輪減速機構；

7、  滾珠絲杠機構；

8、  金屬帶／齒形減速機構；

9、  球減速機構。

新寶諧波減速機的構成

諧波減速機主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。

雖然這個諧波減速機只有是三個重要組成部件但是在能完美制作這個諧波減速機的廠商只有日本的Nabtesco和Harmonic Drive雖然并不是只有他們會制作，而是他們的諧波減速機制作工藝和掌握的技術含量比其他廠家多太多了。就目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中Harmonic Drive在工業(yè)機器人關節(jié)領域擁有15%的市場占有率。

諧波減速機應用范圍     

諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農 業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合