通過閉環(huán)PID的調(diào)節(jié)，相電流波形得到了明顯的改善，而且在實驗中可以發(fā)現(xiàn)，如果不加初始定位程序，在開環(huán)的情況下通過VVVF啟動電機，有的時候電機可以啟動，有的時候電機無法啟動。在無法啟動時如果增加電壓大小，可以改善東莞環(huán)球電機的啟動特性，這也證明了前面分析的轉(zhuǎn)子位置未知時電機啟動特性隨施加電壓大小發(fā)生變化的情況。由于時間有限，上位機的程序沒有搭建出來，所以對系統(tǒng)的啟動特性還沒有進行很好的設(shè)計。這也是接下來要進行的工作。

以上主要介紹了實際研制的永磁同步電機的控制電路和驅(qū)動電路以及算法實現(xiàn)。環(huán)球電機給出了主要的模塊的硬件電路圖和主要的算法模塊流程圖，介紹了七段式SVPWM的通用編程方法，給出了實際的電流響應(yīng)波形，通過實際的實驗發(fā)現(xiàn)永磁同步電機在未進行初始定位的情況下，開環(huán)啟動特性不理想，有時可以正常啟動，有時無法啟動，而在添加了磁定位法的初始定位程序后，無論是開環(huán)運行還是閉環(huán)運行，實際系統(tǒng)啟動性能良好。由于時間關(guān)系，沒有做足夠的實驗以分析永磁同步電機的起動特性，比較不同控制方法和調(diào)制模式下電機的性能的優(yōu)劣，這是需要進一步改進的地方。

東莞電機廠研發(fā)了用于400W左右的表面式永磁同步電機的控制電路和驅(qū)動電路，在對系統(tǒng)設(shè)計中的功率變換策略和控制算法進行分析和仿真的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了i=0的矢量控制算法。

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