Parker運動控制器Compax3 powerPLmC是一個包含了PLC，運動控制及可視化等多任務(wù)于一體的控制系統(tǒng)。CANopen把總線組件同CANopen主機“Compax3 powerPLmC”。聯(lián)結(jié)在一起。基于IEC61131-3的指令范圍對控制任務(wù)可用。編程在“CoDeSys”高效編程系統(tǒng)里實現(xiàn)并通過以太網(wǎng)傳送。通過對PLCopen功能模塊的支持，來完成相關(guān)運動任務(wù)。

Parker運動控制器Compax3 powerPLmC特征
32位 - RISC – 處理器：<100?s處理1000條語句行
CANopen多軸通信
通過驅(qū)動接口實現(xiàn)伺服軸的簡單整合
以太網(wǎng)：
編程接口
遠程診斷通過因特網(wǎng)/局域網(wǎng)
過程可視化
系統(tǒng)集成
基于IEC61131-3/PLCopen可編程
CoDeSys V2.3開發(fā)工具• PLC功能
4種實時任務(wù)類型：自由運轉(zhuǎn)型，循環(huán)型，事件觸發(fā)型
（內(nèi)部或外部事件）
調(diào)試，單步執(zhí)行，監(jiān)視功能，日志
在線程序改變
由派克提供的PLC擴展
POP：派克操作面板(MMI) – 從4行顯示到彩色觸摸屏
PIO：派克數(shù)字量及模擬量